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Robotik – offline und online

Robotik – offline und online

Der Einsatz von Robotern in der Automatisierungstechnik nimmt stetig zu. Dies ermöglicht eine wesentlich höhere Flexibilität und völlig überlegene Möglichkeiten in geometrischer Erreichbarkeit im Vergleich zum klassischen Ansatz. Jedoch entstehen dadurch auch neue Herausforderungen in Bezug auf die Komplexität, sowohl in der Entwicklungsphase als auch bei der Inbetriebnahme dieser Anlagen. Diese Herausforderungen sind unser Spezialgebiet: Wir automatisieren mit Herz und Hirn! Die Offlineprogrammierung dient zur Absicherung und Detaillierung der geplanten Anlage, um die zuvor im Presswerk gefertigten einzelnen Blechteile unter sehr hohem Automatisierungsgrad durch massiven Einsatz von Industrierobotern zu einer kompletten Karosserie zusammenzufügen. Hierbei wird bereits zu einem frühen Zeitpunkt im Engineering geometrische Erreichbarkeit, Kollisionsfreiheit und Taktzeit untersucht und optimiert. Das Ziel ist, die Funktion der gesamten Anlage weitestgehend zu optimieren und abzusichern sowie die Inbetriebnahme zu verkürzen. Hierbei werden folgende Technologien eingesetzt - Wiederstandspunktschweißen - Bahnschweißen - Clinchen - Nieten - Schrauben - Kleben - usw. Folgende Systeme kommen bei uns zum Einsatz - Delmia V5 - Process Simulate - Robcad - Visual Components
Robotersysteme

Robotersysteme

Wir nutzen unser Know-how aus der Automatisierung zur Integration von Robotersystemen in Sondermaschinen und zum Verbinden von Montagelinien durch Teilehandling mit Robotersystemen. Verkettung neuer und bestehender Maschinen Aufbereitung Interface an bestehenden Maschinen Realisierung von Schweiß-Aplikationen Teileorientierung und Handling mittels Bildverarbeitungssystemen Teilefinish (Entgraten, …) Kostengünstige Lösungen durch standardisierte Robotersoftware für die gesamte Anlagensteuerung (keine übergeordnete SPS erforderlich)
Ihr Vertriebsingenieur für Robotik und Automation

Ihr Vertriebsingenieur für Robotik und Automation

Häufig gestellte Fragen zum Thema Cobots und DOOSAN ROBOTICS Gibt es technische Daten zu den DOOSAN Cobots? Technische Daten des gesamten DOOSAN ROBOTICS Sortiment als Wer steht hinter dem koreanischen Unternehmen DOOSAN? DOOSAN ist ein über 100 Jahre alter südkoreanischer Mischkonzern mit rund 40.000 Mitarbeitern und einem Jahresumsatz von 14 Milliarden Euro. Bekannt ist DOOSAN für Werkzeugmaschinen, Baumaschinen, Kraftwerkskomponenten und Hightech Produkte. Die Robotersparte gründete DOOSAN 2015. DOOSAN ROBOTICS gehört derzeit zu den weltweit führenden Cobot Herstellern. Welche Vorteile bieten DOOSAN Cobots im Vergleich zu herkömmlichen kollaborativen Robotern? Schnell : Gelenkgeschwindigkeit von bis zu 225°/s Stark : Nutzlast 25 kg mit Modell H2515 Hohe Reichweite : 1700 mm mit Modellen M0617 und H2017 Anschlussfreundlich : mehr digitaler I/O am Werkzeugflansch Sicher : sichere Kollisionserkennung ab 1 N; höchstes Sicherheitslevel PLe /Cat4; TÜV-zertifiziert; erweiterte funktionale Sicherheitsfunktionen Sensitiv: hochempfindliche Drehmomentsensoren in jedem Gelenk Langlebig: Verzicht auf verschmutzungsempfindliche optische Gelenk-Encoder stärkerer und robusterer Gelenksaufbau Positionsgenauigkeit: keine Positionsveränderung bei Not-Halt, kein Zittern und Bewegungen beim Initialisieren nach Netzunterbrechung Innovativ : Besseres Achsdesign der 4. Achse, um Singularitäten deutlich zu reduzieren Bremsen in jedem Gelenk anstatt einfacher Arretierungen Bedienerfreundlich : integriertes Teach-Cockpit für direkte Programmierung; innovative und moderne Programmieroberfläche; automatische Ermittlung von Gewicht und Schwerpunkt der Roboterhände Worauf liegt der Schwerpunkt bei der Entwicklung der DOOSAN Cobots? Sie konzentrieren sich auf die Entwicklung benutzerfreundlicher, sicherer und vielseitiger Lösungen, die sich leicht in bestehende Arbeitsabläufe integrieren lassen. DOOSAN ROBOTICS konzentriert sich mit der Cobot-Serie auf die Entwicklung von Industrie 5.0 Technologien in der Fertigungsindustrie. Mit der Einführung der H-SERIE ist erstmals eine Traglast von bis zu 25 kg möglich – die höchste Traglast unter den Cobots weltweit. Außerdem sind die Cobots von DOOSAN ROBOTICS mit hochsensiblen Drehmomentsensoren ausgestattet, die Hindernisse im Arbeitsbereich erkennen können, sodass Menschen sicher neben dem Cobot arbeiten können. Seit wann hat FJ Mayer Cobots im Sortiment? Bereits 2009 war FJ Mayer ein Vorreiter auf dem Gebiet Cobots. Damals hat unser Geschäftsführer, Ing. Oliver GAIND, das Potenzial der kollaborativen Robotersysteme erkannt, lange bevor Messehallen ohne kollaborative Roboter nicht mehr auskamen. FJ Mayer wurde 2009 einer der ersten Vertriebspartner und Integratoren des damaligen dänischen Start-ups Universal Robots . Heute haben wir einen weiteren Marktführer im Programm: DOOSAN ROBOTICS . Mit dem koreanischen Cobot DOOSAN entwickelten wir das Palettiersystem HYDRA Warum sind Cobots von DOOSAN ROBOTICS besonders zuverlässig und sicher:? → Die M-Serie und die H-Serie überzeugen dank der Drehmomentsensoren in den 6 Gelenken mit hoher Präzision. → Die 6-Achs-Roboterarme haben aufgrund der Bremsen (statt Arretierungen) und der smarten Kamerasysteme eine besonders hohe Empfindlichkeit und Kollisionserkennung.
Maschinenschutzgitter für Automation und Robotik

Maschinenschutzgitter für Automation und Robotik

Ausgereifte Industriequalität, rasch und individuell mit CAD-Programmen auf ihre Anforderungen abgestimmt und rasch auf Papier gebracht sichert ihnen die nötige Flexibilität
Systeme & Anlagen zur Prozessautomation

Systeme & Anlagen zur Prozessautomation

Zusätzlich zu Robotik-Systemen realisieren wir prozessautomatisierte Materialfluss-Anlagen, wie z.B. komplette Automatisierungs- & Produktionslinien mit integriertem Handling- & Manipulationssystem. Zusätzlich zu diesen Robotik-Systemen realisieren wir prozessautomatisierte Materialfluss-Anlagen. Das können komplette Automatisierungs- und Produktionslinien mit integriertem Handling- und Manipulationssystem sein, oder einzelne Fertigungsautomatisierungslösungen sowie digitale Assistenzsysteme zur Werker-Führung. Ein zuverlässiges Produktionsergebnis ist Ihnen sicher!
KUKA KR10 Automation mit HAAS CNC Mill

KUKA KR10 Automation mit HAAS CNC Mill

Diese Lösung wurde speziell für die HAAS-Hausausstellung in Österreich entwickelt. Ein KUKA KR10-Roboter wurde für den Materialtransport eingesetzt, der mit einem Vakuumsaugsystem und einem Abstandssensor ausgestattet war. Da der Roboter nur im T2-Modus mit einem Techniker betrieben wurde, um die Funktionen zu demonstrieren, war kein Sicherheitssystem integriert. Roboterbearbeitung Nutzen Sie Ihren Roboterarm wie eine 5-Achsen-CNC-Fräsmaschine oder einen 3D-Drucker. CNC-Programme (G-Code, APT oder DXF-Dateien) können simuliert und in Roboterprogramme umgewandelt werden. RoboDK optimiert automatisch den Roboterpfad und verhindert Singularitäten, Achsenlimitierungen und Kollisionen. Offline-Programmierung Die Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern war noch nie so einfach. Erstellen Sie leicht virtuelle Umgebungen, Referenzrahmen, Ziele und Programme offline für verschiedene Anwendungen. Es ist nicht erforderlich, spezielle herstellerspezifische Programmiersprachen zu erlernen. Roboterbibliothek Sie haben Zugriff auf viele Industrieroboter, externe Achsen und Werkzeuge von 20 verschiedenen Herstellern. Verwenden Sie jeden beliebigen Roboter für Anwendungen wie Bearbeitung, Schweißen, Schneiden, Lackieren, Inspektion, Entgraten und andere. Roboterpräzision Ist Ihr Roboterarm nicht präzise genug? Kalibrieren Sie Ihren Roboter, um die Genauigkeit zu erhöhen und die Produktionsergebnisse zu verbessern. Führen Sie SO 9283-Roboter-Performance-Tests durch und zertifizieren Sie Ihren Roboter mit einem Ballbar-Test. Exportieren von Programmen auf Ihren Roboter RoboDKs Postprozessor unterstützt viele Robotersteuerungen, einschließlich: ABB RAPID (mod/prg) Fanuc LS (LS/TP) Kuka KRC/IIWA (SRC/java) Motoman Inform (JBI) Universal Robots (URP/script) ...und viele andere!
Automatische Lackreparatur / Oberflächenreparatur mit Robotern

Automatische Lackreparatur / Oberflächenreparatur mit Robotern

AUTOMAPPPS - spot repair Als die Pioniere im Planen der Lackreparatur bieten wir bewährte Software und jahrelange Fabrikerfahrung in der Lackreparatur / Spot-Reparatur mit Robotern - in überlegener Qualität und für vollständiger bearbeitete Oberflächen.
Automation

Automation

Produktion im Industrie 4.0 Zeitalter bedeutet, mit höchster Geschwindigkeit, in bester Qualität und zu geringsten Kosten zu fertigen. STIWA macht das möglich.
Automatisierungslösungen

Automatisierungslösungen

Unsere Kernkompetenz liegt in der Entwicklung von automatisierten Robotik-Fördertechnik-Lösungen, die auf die individuellen Anforderungen unserer Kunden abgestimmt sind. Komplizierte Abläufe oder ungünstige Gegebenheiten stellen häufig eine Herausforderung bei der Automatisierung manueller Prozesse dar. Bei der Entwicklung begleiten wir unsere Kunden von Anfang an und berücksichtigen alle Einflussfaktoren, um eine maßgefertigte Sonderlösungen ganz nach Kundenwunsch zu realisieren. Dabei nutzen wir den Synergieeffekt unserer Produktbereiche Antriebstechnik, Systemtechnik (Fördertechnik, Alu-Profile) und Robotic, die sich optimal ergänzen. Mögliche Anwendungen: - Roboter-Handling-Anwendungen - Flexible Roboterzellen - Spezifische Greiferentwicklung - Automatisierung von bestehenden Produktionsanlagen - Maschinenverkettungen - Individuelle Fördertechniklösungen für Materialflußaufgaben - Prüf- und Simulationsanlagen - Sicherheitszaun zum Schutz der Mitarbeiter
Baukasten für jede Automation: DDC-Controller, Gateways und I/O-Module

Baukasten für jede Automation: DDC-Controller, Gateways und I/O-Module

Das Controller-Modell DDC4200e von Kieback&Peter. Das System 4000 von Kieback&Peter umfasst Gateways, I/O-Module und die Automationsstationen der Baureihe DDC4000. Diese Dreier-Kombination steht für maximale Flexibilität und Skalierbarkeit. Mit dem System 4000 realisieren wir für Sie jedes Automationsvorhaben – von der kleinen Lüftungsanlage bis zu komplexen, gewerkeübergreifenden Projekten mit mehreren Liegenschaften und technischen Anlagen. Als führender Systemintegrator vernetzen wir die Geräte und TGA-Komponenten aller Hersteller im Gebäude. Ob digitale oder analoge Bussignale, Kabel oder Funk: Mit dem System 4000 beherrschen wir jedes Bussystem und Protokoll der Haus- und Gebäudeautomation. Unsere Controller kommunizieren nativ mit BACnet und LON. Andere Sprachen wie KNX oder DALI setzen wir mittels Gateways sicher um. Unsere I/O-Module bieten zahlreiche, frei belegbare Anschlüsse. So integriert das System 4000 die Controller, Sensoren und Aktoren der gesamten TGA: Heizung, Lüftung, Klima, Verschattung, Beleuchtung, Brandschutz und alles, was Ihnen sonst noch einfällt. Bei uns gibt es keine Geheimniskrämerei: Das System 4000 ist offen und transparent für alle, denen Sie den Zugriff gestatten. Das System 4000 von Kieback&Peter vernetzt problemlos alle gebäudetechnischen Anlagen. Egal ob Kabel oder Funk – es integriert alle Protokolle der Haus- und Gebäudeautomation.
SOFTWARELÖSUNGEN

SOFTWARELÖSUNGEN

Unsere hochqualifizierten Softwareingenieure liefern mit tiefgreifendem Know-how und lösungsorientierter Denkweise rasche Ergebnisse. Die Qualität und Effizienz unserer Dienstleistung sowie die Kundenorientierung unserer Softwareingenieure zeichnet unser Unternehmen aus. Sie suchen nach einem Komplettanbieter für Ihre Bearbeitungs-, Montage- oder Prozessanlage? Wir bieten Ihnen gemeinsam mit unseren Partnern Komplettlösungen an – Sie erhalten alles aus einer Hand. Als systemunabhängiger Dienstleister erarbeiten wir ein für Sie maßgeschneidertes Konzept. Kundenorientierter, professioneller und zielgenauer Service sind dabei eine Selbstverständlichkeit. Unser Fokus liegt auf automatisierten Anlagen der Automobil-, Lebensmittel- und Verpackungsindustrie, Logistik und Medizintechnik. Wir optimieren Ihre Produktionsprozesse, daraus resultierende verkürzte Taktzeiten erhöhen Ihren Produktionsoutput. Gezielte Analysen der Fertigungs- und Montageabläufe führen zur Stabilisierung der Prozesse und einer damit einhergehenden Verbesserung der Produktqualität.